Среди его произведений — серии «Портреты», «Испания», «Натюрморты», а также работы, посвященные Москве, Переславлю-Залесскому, Дербенту и другим городам. Его произведения хранятся в музейных коллекциях России и других стран. Петров состоит в Творческом союзе художников России, Московском союзе художников и Союзе художников России. Он является первым вице-президентом Творческого союза художников России, академиком Российской академии художеств и доцентом Московского государственного академического художественного института имени В. И. Сурикова. В 2004 году ему присвоено звание «Заслуженный художник Российской Федерации», в 2011 году он награждён орденом Дружбы, а в 2017 году удостоен звания «Народный художник Российской Федерации». Среди его наград — серебряная и золотая медали Российской академии художеств.